RANSAC估算基础矩阵的不确定性评价
【出 处】:
【作 者】:
【摘 要】RANSAC是计算机视觉领域内应用最广泛的基础矩阵估算方法,如何实现RANSAC估算基础矩阵的不确定性评价值得探讨。该文在研究RANSAC估算基础矩阵模型的基础上,提出采用基础矩阵的错误率和平均对极距离的标准差作为评价RANSAC估算基础矩阵不确定性的指标,并构建RANSAC估算基础矩阵不确定性评价方法,实现RANSAC估算基础矩阵不确定性评价。
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