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【摘 要】RANSAC是计算机视觉领域内应用最广泛的基础矩阵估算方法，如何实现RANSAC估算基础矩阵的不确定性评价值得探讨。该文在研究RANSAC估算基础矩阵模型的基础上，提出采用基础矩阵的错误率和平均对极距离的标准差作为评价RANSAC估算基础矩阵不确定性的指标，并构建RANSAC估算基础矩阵不确定性评价方法，实现RANSAC估算基础矩阵不确定性评价。